👋 你好，欢迎来到我的技术博客！

我是一个热爱技术的开发者，在这里分享我的技术学习、项目经验与思考感悟。
关注 计算机视觉、三维重建、LiDAR 点云、SLAM 与工程实现 等方向。

🚀 最新文章

这里是我最近发布的一些技术文章：

• 3Geometry-Grounded Gaussian Splatting - 2026/2/5
• ALIKED：通过可变形变换实现更轻量的关键点和描述符提取网络 文章翻译 - 2025/12/28
• ALIKE: 准确且轻量的关键点检测与描述符提取 文章翻译 - 2025/12/28

🧩 开源项目

我积极参与开源社区，主要项目包括：

• InsightAT - InsightAT (v0.1): a system-style, CLI-first incremental SfM pipeline
• BVH tree - 个高性能的Bounding Volume Hierarchy (BVH) 树库
• Ply IO library - 一个ply格式点云读写库

🌍 关于我 / About Me

你好，我是 胡洋（Hu Yang），目前任职于 贝壳 · 如视（realsee.com），
负责 三维重建方向 的算法研发与团队建设。

我长期专注于 计算机视觉与三维重建领域，具备丰富的算法研发与工程化落地经验，
涵盖从 图像三维重建、激光 LiDAR 点云处理、标定与 SLAM、SfM、MVS、双目立体视觉、Mesh 重建 等全链条技术。

🎓 教育背景

• 🎓 本科：2003–2007 · 东北石油大学 · 资源环境与城乡规划管理专业
• 🎓 硕士：2008–2010 · 武汉大学 · 地图学与地理信息系统专业

💼 工作经历

• 2010–2011｜黑龙江省测绘与地理信息局 · 基础地理信息中心
  从事 WebGIS 平台开发。

• 2011–2014｜中煤航测遥感局 · 技术发展研究院
  机载激光 LiDAR 点云处理、摄影测量与三维重建。

• 2014–2017｜景致三维股份有限公司
  倾斜摄影 SfM 重建，深入研究多视几何与三维建模。

• 2017–2019｜飞马机器人
  负责 MVS（多视立体匹配）方向算法研发。

• 2019–至今｜贝壳 / 如视（Realsee）
  主导室内三维重建算法体系建设，带领团队搭建高精度三维重建基础能力，
  推动 VR 看房、实景建模等技术的迭代与落地。

⚙️ 技术专长

• 🧠 计算机视觉 / 三维重建：SfM, MVS, SLAM, LiDAR 点云, 双目视觉
• 💻 图形与并行计算：C++ / OpenGL / CUDA
• 🧩 Mesh 与几何重建：点云滤波、去噪、法向估计、配准、Mesh 重建、简化、纹理映射、LOD 生成
• 🚀 算法工程化：系统架构设计、性能优化、团队培养

📬 联系我

如果你有任何问题或想交流技术，欢迎通过以下方式联系我：

• 📧 邮箱：huyang0909@gmail.com
• 🐙 GitHub：huluoboge