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Ply 格式点云读写库

这是一个使用C++开发Ply格式点云读写库，主要使用宏来控制方便自定义读写的内容，支持ascii和二进制格式，方便自定义属性扩展。

项目地址：https://github.com/huluoboge/plycloud_io

项目特性

✅ 模板特化：利用C++模板自动为向PLY文件写入不同属性类型生成代码
✅ 灵活的点类型：支持定义带有浮点型、双精度型、int8_t等属性的自定义点结构体，并注册它们以便在生成PLY文件时自动处理
✅ 宏注册：提供宏（如REGISTER_PLY_WRITE_POINT）简化新点类型及其属性的注册过程
✅ 流式写入：通过PlyPointStreamWriter和PlyPointFileStreamWriter类方便地将点云写入标准或文件流，效率高
✅ 二进制与ASCII支持：可在优化大小和速度的二进制格式与易于人类阅读的ASCII格式之间选择PLY输出
✅ 自动更新文件头信息：动态管理PLY头部部分，在写入点时自动更新，确保记录了正确的顶点计数

使用方法

定义你的点类型：创建一个继承自PlyPointXYZ（或直接定义属性）的结构体，并包含所需的字段（如位置、颜色、强度、法线）。
注册点类型：使用提供的宏来注册你的点类型及其属性。例如写一个点：

   struct MyPointType {
       float x, y, z;
       uint8_t r, g, b;
   };
   REGISTER_PLY_WRITE_POINT(MyPointType, (float, x, x)(float, y, y)(float, z, z)(uint8_t, r, r)(uint8_t, g, g)(uint8_t, b, b))

安装和使用

纯C++泛型，只需要头文件依赖。