机载激光Lidar点云分类

Progressive TIN Densification for filtering airborne LiDAR data（PTD）算法Lidar点云地面点和非地面点非类的最广泛使用的算法。 考虑到算法对于不同场景的适配，算法结合了形态学，并使用向下加密+向上加密的策略。 算法成果成功应用在多款商业软件中。在效率上， 解决了快速查询点在三角形中的问题，从而使得算法效率达到同类最优软件（TerrSolid，2014年4月）的水平。