融合Lidar点云与影像的建筑物三维重建
Keywords: 三维重建，矢量化重建
Date: June 01, 2012
机载Lidar一个很重要的应用领域是数字城市，建筑物重建。建筑的矢量化结构重建，单体化重建有着广泛的需求。
整体框架设计如下
国际上比较流行的Lidar建模软件为TerraSolid，其中TerraModel模块提供了机载Lidar的结构化建模方案。 本方案与其完全不同。在实际作业过程中，尽管自动化算法完成度很高，但通常免不了修改和完善模型。考虑到这个特点，本方案采用构建屋顶平面结构拓扑约束，从而方便作业人员编辑模型。在编辑后自动化生成建筑物三维模型。
下图为全自动生成的三维模型
