项目列表
Keywords: 项目列表
Date: June 01, 2024
- 立体测图，实时核线影像生成
- 融合lidar与航空影像的建筑物三维重建（矢量化重建）
- 机载Lidar点云处理：地面与非地面点分类
- 倾斜影像的Structure from Motion 算法
- 基于tSGM的无人机影像快速密集匹配
- 基于PatchMVS的倾斜影像密集匹配算法
- 实时超大规模图像LOD生成与渲染
- 基于单目深度估计点云的鲁棒mesh重建方法
- 户型图快速分间算法
- 室内场景下鲁棒的点云位姿判别方法
- 室内场景结构化重建方法
- 室内场景下评价数据采集质量方法
- 一种全景图消隐点估计方法
- 一种全景图竖直矫正的快速方法
- 室内场景VR游走平滑过渡方案设计
- 室内场景顶部自动隐藏设计
- 顾及平面特征的Mesh简化算法
- 位姿引导下图像匹配及位姿优化
- 室内场景下分层全局位姿优化方法
- 手持激光SLAM处理流程设计与实现
- 激光点云内参标定方案设计
- 激光与相机联合外参标定方案设计
- 超大规模点云处理的设计与实现：点云滤波、动态物体去除、着色、匀色等
- 一种平面引导的无缝网格合并方法
- 超大规模LOD设计与实现
- 超大规模纹理映射的并行化设计
- 室内复杂楼层分割算法
- 三维重建并行化设计
- 手持激光SLAM多轨迹自动拼接方法
- 倾斜影像三维点云与手持激光SLAM点云自动配准方法
- 超大规模LOD设计与实现V2.0