室内结构化重建
Keywords: 三维重建，结构化重建，室内
Date: July 07, 2022
- 室内场景结构化重建一是为了美观度的问题，结构化场景看起来更干净，用户浏览体验更好。另一方面是为了达到家具替换等需求，需要把房间墙面等结构信息提取出来。本算法求解速度快，鲁棒性好，可以适应不同的场景。
- 上图展示了一个复杂的居住场景，其杂物非常多。经过结构化后非常干净，规整。 在算法的处理过程中，为了增加鲁棒性，提出了根据几何结构快速分间算法，从而利用分间信息降低结构化重建的复杂度
- 为了进一步增加算法的鲁棒性，门的识别。根据分间之间的连接为门这一思想，解析门的位置。将门的结构参与到结构化重建中。如图4，展示了门的识别位置和结构化重建的结果。
