文章分类

SLAM / 状态估计 16 篇 IMU、ESKF、ESIKF、VIO、LIO 与因子图。 三维重建 6 篇 Poisson、表面重建与可微几何。 NeRF / 3DGS 1 篇 神经辐射场、Gaussian Splatting 与新视角合成。 局部特征与匹配 3 篇 关键点、描述符、匹配与局部视觉特征。 多视图几何 7 篇 对极几何、RANSAC 与多视图视觉。 图像处理 4 篇 图像融合、感知质量与图像处理实践。 工具与工程 2 篇 开发工具、绘图、渲染与工程经验。